Giáo trình Thiết lập, lắp đặt và vận hành hệ thống cơ điện tử

Tác giả

Trường Cao Đẳng Công Nghệ Quốc Tế Lilama2

Được bán bởi:

Công ty cổ phần văn hoá & bản quyền Benito

Giới thiệu

Mục lục

Trong chương trình đào tạo của các trường trung cấp nghề, cao đẳng nghề... thực hành nghề giữ một vị trí rất quan trọng: rèn luyện tay nghề cho học sinh. Việc dạy thực hành đòi hoi nhiều yếu tố: vật tư thiết bị đầy đủ đồng thời cần một giáo trình nội bộ, mang tính khoa học và đáp ứng với yêu cầu thực tế.

Nội dung của giáo trình “Thiết lập, lắp đặt và vận hành hệ thống cơ điện tử” đã được xây dựng trên cơ sở kế thừa những nội dung giảng dạy của các trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng đào tạo phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước,.

Giáo trình nội bộ này do các nhà giáo có nhiều kinh nghiệm nhiều năm làm công tác trong ngành đào tạo chuyên nghiệp. Giáo trình được biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, bô sung nhiều kiến thức mới và biên soạn theo quan điểm mở, nghĩa là, đề cập những nội dung cơ bản, cốt yếu để tùy theo tính chất của các ngành nghề đào tạo mà nhà trường tự điều chỉnh cho thích hợp và không trái với quy định của chương trình khung đào tạo cao đẳng nghề.

Xem đầy đủ

	Trang
LỜI NÓI ĐẦU	3
BÀI 1. AN TOÀN LAO ĐỘNG VÀ BẢO VỆ MÔI TRƯỜNG	15
1.1 TRANG BỊ BẢO HỘ CÁ NHÂN (PSA) VÀ NỘI QUY AN TOÀN XƯỞNG THỰC TẬP	15
1.1. Bảo hộ lao động	15
1.2. Bảo hộ cá nhân	17
1.3. Nội quy an toàn xưởng thực tập	17
1.2 HOẠT ĐỘNG AN TOÀN LAO ĐỘNG	18
2.1. Những biện pháp an toàn phòng ngừa khi làm việc với máy móc, thiết bị	18
2.2. Các biện pháp khi có tai nạn lao động	21
2.3. Phòng cháy chữa cháy và các biện pháp trong trường hợp hỏa hoạn	22
2.4. Tiếp xúc với các chất độc hại	23
CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP	25
BÀI 2. HOẠT ĐỘNG VÀ GIAO TIẾP KỸ THUẬT	26
2.1 CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG cơ ĐIỆN TỬ	27
2.1.1. Hệ thống con vận hành bằng cơ	27
2.1.2. Hệ thống con vận hành bằng thủy lực	28
2.1.3. Hệ thống con vận hành bằng khí nén	31
2.1.4. Hệ thống con về điện	32
2.2 PHÂN TÍCH BẢN VẼ	35
CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP	40
BÀI 3. LẬP KẾ HOẠCH VÀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC	41
3.1 HOẠT ĐỘNG KIỂM TRA TRƯỚC quá trình lắp ráp	41
3.2 HOẠT ĐỘNG KIỂM TRA TRONG KHI LẮP RÁP	42
3.3 HOẠT ĐỘNG KIỂM TRA SAU KHI LẮP RÁP	42
CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP	43
BÀI 4. LẮP RÁP, KIỂM TRA CÁC CỤM VÀ CHI TIẾT cơ KHÍ	44
4.1 LẮP RÁP CÁC CHI TIẾT VÀ CỤM CHI TIẾT HỆ THỐNG cơ ĐIỆN TỬ	44
4.1.1. Các công việc lắp ráp qua kết nối	44
4.1.2. Hoạt động lắp ráp kiểm tra và hiệu chỉnh	47
4.2 KẾ HOẠCH LẮP RÁP	48
4.2.1. Sơ đồ lắp ráp	49
4.2.2. Ví dụ sơ đồ lắp ráp	50
4.3 CÁC HÌNH THỨC TỔ CHỨC LẮP RÁP	50
4.4 CÁC THÍ DỤ LẮP RÁP	51
4.4.1. Chỉ dẫn chung trong hướng dẫn lắp ráp	51
4.4.2. Các chỉ dẫn về sự chuyên chở	52
4.4.3. Các chỉ dẫn về địa điểm lắp đặt	52
4.4.4. Sự liên kết nguồn cung ứng và môi trường (nhiên liệu)	53
4.4.5. Bài thực hành: Lắp ráp khí nén	53
4.4.6. Đoạn trích từ sơ đồ lắp ráp của một thiết bị thao tác ở máy đúc phun	55
BÀI 5. LẮP ĐẶT VÀ KIỂM TRA CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN VÀ ĐIỆN TỬ VÀ CÁC Bộ ĐIỀU KHIỂN	59
5.1 PHÁT HIỆN VẬT THỂ BẰNG CẢM BIẾN TỪ TIỆM CẬN	59
5.1.1. Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ	59
5.1.2. Cảm biến tiệm cận điện dung	60
5.1.3. Cảm biến tiệm cận quang	61
5.2 PHÁT HIỆN VẬT THỂ BẰNG CẢM BIẾN TỪ TRƯỜNG	61
5.3 PHÁT HIỆN VẬT THỂ BẰNG CẢM BIẾN QUANG	61
5.4 PHÁT HIỆN VẬT THỂ BẰNG CẢM BIẾN ĐIỆN DUNG	62
5.4.1. Nguyên lý hoạt động	62
5.4.2. Cấu tạo	62
5.4.3. Ứng dụng	62
5.5 ĐO KHOẢNG CÁCH VỚI CƠ CẤU BIẾN TRỞ	63
5.5.1. Nguyên lý làm việc	63
5.5.2. Cấu tạo	65
5.6 ĐO ÁP SUẤT VỚI CẢM BIẾN ÁP SUẤT ĐẦU RA TÍN HIỆU	67
CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP	68
BÀI 6. LẮP ĐẶT VÀ KIỂM TRA CÁC PHẦN TỬ THỦY LỰC VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRÊN CÁC HỆ THỐNG Cơ ĐIỆN TỬ	70
6.1 MÔ TẢ HỆ THỐNG	70
6.1.1. Bàn thí nghiệm	70
6.1.2. Tấm nhôm có rãnh	70
6.1.3. Bảng điều khiển	71
6.1.4. Module nâng hạ	71
6.1.5. Module kiểm tra	72
6.1.6. Module nhận dạng	72
6.1.7. Module máng trượt	73
6.2 LẮP RÁP VÀ HIỆU CHỈNH VỊ TRÍ CẢM BIẾN	73
6.2.1. Cảm biến tiệm cận điện dung (Ghi nhận, phát hiện chi tiết phôi)	73
6.2.2. Cảm biến khuếch tán (ghi nhận, xác minh màu sắc)	74
6.2.3. Cảm biến phản xạ gương (Trong vùng làm việc nâng hạ)	75
6.2.4. Cảm biến tiệm cận (Giới hạn xi lanh nâng hạ)	76
6.2.5. Cảm biến tiệm cận (Giới hạn xi lanh đẩy phôi)	76
6.2.6. Cảm biến đo dịch chuyển thắng với bộ so sánh (Đo lường, đo chiều cao chi tiết phôi)	77
6.3 LẮP ĐẶT PHẦN ĐIỆN SỬ DỤNG CỔNG VÀO RA	78
BÀI 7. LẬP TRÌNH HỆ THỐNG cơ ĐIỆN TỬ	80
7.1 LẬP TRÌNH TRẠM CẤP PHÔI	80
7.1.1. Lập kế hoạch lắp ráp các phần tử	80
7.2 LẮP RÁP PHẦN CƠ KHÍ LẮP ĐẶT VÀ VẬN HÀNH TRẠM CẤP PHÔI	84
7.2.1. Bàn thí nghiệm	84
7.2.2. Tấm nhôm có rãnh	84
7.2.3. Bảng điều khiển	85
7.2.4. Module tay xoay	86
7.2.5. Module cấp phôi	87
7.2.6. Hiệu chỉnh cảm biến	87
7.3 LẮP RÁP VÀ KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC CỤM VAN	91
7.3.1. Hiệu chỉnh van tiết lưu	91
7.4 LẮP RÁP VÀ KẾT NỐI CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN	91
7.5 NẠP CHƯƠNG TRÌNH PLC	91
7.5.1. Phân tích vận hành trạm cấp phôi	91
7.6 VẬN HÀNH VÀ KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG	102
7.6.1. Viết chương trình theo phương pháp lập trình tuần tự	103
7.6.2. Tìm và sửa lỗi cho trạm 1	108
7.7 VẬN HÀNH VÀ KIỂM TRA	122
7.7.1. Vận hành	122
7.7.2. Vận hành - Hiệu chỉnh trên trạm	122
7.7.3. Vận hành - Hiệu chỉnh trên trạm mở rộng	124
7.7.4. Tìm và sửa lỗi	126
7.8 LẬP TRÌNH TRẠM GIA CÒNG	126
7.8.1. Yêu cầu công nghệ cho sản xuất	127
7.8.2. Các thông tin về phần tử mới (cơ cấu chấp hành và động cơ)	127
7.8.3. Thiết kế và chế tạo một số bộ phận cơ khí	128
7.8.4. Lập kế hoạch lắp ráp	132
7.8.5. Lắp ráp các phần tử cơ khí và cảm biến	132
BÀI 8. ROBOT TRONG CÔNG NGHIỆP VÀ LẬP TRÌNH CHO CHÚNG	150
8.1 CƠ BẢN VỀ ROBOT	150
8.1.1. Khái niệm về robot	150
8.1.2. Tự động hoá công nghiệp	152
8.1.3. Phân loại robot	153
8.1.4. Ưu và nhược điểm của robot	159
8.1.5. Tương lai của robot	160
8.1.6. Ứng dụng của robot	160
8.1.7. Cấu trúc robot	171
8.2 LẬP TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP	174
8.2.1. Cấu trúc và chức năng của tay điều khiển (thiết bị lập trình cầm tay)	174
8.2.2. Lệnh tiêu chuẩn	174
8.2.3. Cấu trúc chương trình	174
8.2.4. Lập kế hoạch về trình tự chương trình/lưu đồ chương trình	174
8.2.5. Lập trình vòng lặp và rẽ nhánh	174
8.2.6. Chương trình con/chu trình	174
8.2.7. Lập trình với các chức năng logic	174
8.2.8. Chương trình mô phỏng	174
8.2.9. Tích hợp tín hiệu PLC trong các chương trình robot	174
8.3 THIẾT LẬP, VẬN HÀNH, LẬP TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG THỰC TẾ	174
8.3.1. Tổng quan về thiết bị	174
8.3.2. Chức năng của thiết bị	181
8.3.3. Lưu ý khi lắp đặt, vận hành và an toàn lao động	182
8.3.4. Tìm hiểu các cụm thiết bị chính và chức năng các cụm	183
8.4 TÌM HIỂU SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI ĐIỆN TRONG MÔ HÌNH	189
8.4.1. Chuẩn bị	189
8.4.2. Thực hành tìm hiểu sơ đồ đấu nối, nguồn cấp cho các thiết bị chính (Robot, nguồn 24VDC...)	190
8.4.3. Thực hành tìm hiểu sơ đồ đấu nối các tín hiệu với I/O Robot	190
8.4.4. Thực hành vận hành robot cơ bản	191
8.5 THỰC HÀNH TÌM HIỂU VÀ THIẾT LẬP ROBOT	192
8.6 LẬP TRÌNH DI CHUYỂN ROBOT ĐẾN CÁC ĐIỂM CỐ ĐỊNH	195
8.6.1. Tạo một chương trình lập trình mới	195
8.6.2. Các lệnh di chuyển cơ bản	196
8.6.3. Di chuyển robot bằng tay	198
8.6.4. Thực hiện di chuyển robot đi từ điểm A đến điểm B rồi đến điểm C theo các lệnh Move L, Move J, Move P để biết được tính chất của các lệnh Move	198
8.6.5. Hướng dẫn lập trình mô hình	203
8.6.6. Hướng dẫn cài đặt I/O robot	206
8.6.7. Hướng dẫn thực hành mô hình robot	208
8.7 THỰC HÀNH LẬP TRÌNH ROBOT THEO CHU TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA MÔ HÌNH	213
8.8 THỰC HÀNH CHẠY TỰ ĐỘNG MÔ HÌNH	213
TÀI LIỆU THAM KHẢO	216

Xem đầy đủ

Bình luận

0/1500 ký tự

SÁCH HAY CÙNG CHỦ ĐỀ

Sổ tay nhà an toàn Chương trình nhà chống lũ

FINAL RESEARCH REPORT EVALUATION OF THE APISWA AND VARD’S CSR PROGRAM

(Mô đun 2) Thi công nghiệm thu khối xây bằng vật liệu xây không nung

(Mô đun 3) Công nghệ sản xuất gạch bê tông khí chưng áp

(Mô đun 1) Kiến thức cơ bản về gạch không nung, chính sách và tiêu chuẩn

( Mô đun 4 ) Công nghệ sản xuất gạch bê tông

Tác giả	Trường Cao Đẳng Công Nghệ Quốc Tế Lilama2
ISBN điện tử	978-604-82-8341-4
Khổ sách	19 x 27 cm
Năm xuất bản (tái bản)	2024
Danh mục	Trường Cao Đẳng Công Nghệ Quốc Tế Lilama2
Số trang	110
Ngôn ngữ	vi
Loại sách	Ebook;
Quốc gia	Việt Nam